全文获取类型
收费全文 | 51129篇 |
免费 | 2861篇 |
国内免费 | 2046篇 |
专业分类
电工技术 | 3691篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 4086篇 |
化学工业 | 5933篇 |
金属工艺 | 2466篇 |
机械仪表 | 3495篇 |
建筑科学 | 4905篇 |
矿业工程 | 2956篇 |
能源动力 | 1306篇 |
轻工业 | 4629篇 |
水利工程 | 2288篇 |
石油天然气 | 2795篇 |
武器工业 | 545篇 |
无线电 | 5210篇 |
一般工业技术 | 3547篇 |
冶金工业 | 2478篇 |
原子能技术 | 670篇 |
自动化技术 | 5035篇 |
出版年
2024年 | 252篇 |
2023年 | 1008篇 |
2022年 | 1067篇 |
2021年 | 998篇 |
2020年 | 1143篇 |
2019年 | 1567篇 |
2018年 | 1473篇 |
2017年 | 796篇 |
2016年 | 922篇 |
2015年 | 1151篇 |
2014年 | 3044篇 |
2013年 | 1965篇 |
2012年 | 2087篇 |
2011年 | 2292篇 |
2010年 | 2040篇 |
2009年 | 2141篇 |
2008年 | 2112篇 |
2007年 | 2328篇 |
2006年 | 2129篇 |
2005年 | 2104篇 |
2004年 | 1938篇 |
2003年 | 1791篇 |
2002年 | 1479篇 |
2001年 | 1318篇 |
2000年 | 1588篇 |
1999年 | 1670篇 |
1998年 | 1500篇 |
1997年 | 1549篇 |
1996年 | 1419篇 |
1995年 | 1273篇 |
1994年 | 1186篇 |
1993年 | 1009篇 |
1992年 | 977篇 |
1991年 | 1021篇 |
1990年 | 922篇 |
1989年 | 728篇 |
1988年 | 288篇 |
1987年 | 271篇 |
1986年 | 195篇 |
1985年 | 243篇 |
1984年 | 185篇 |
1983年 | 184篇 |
1982年 | 142篇 |
1981年 | 171篇 |
1980年 | 116篇 |
1979年 | 58篇 |
1978年 | 33篇 |
1977年 | 22篇 |
1976年 | 20篇 |
1974年 | 21篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。 相似文献
102.
103.
基于初步设计审查意见和原施工图设计,对铜锣径水库主坝分区填筑材料进行优化设计。在满足坝体边坡稳定及变形要求的前提下,主坝全强风化料除布置在下游坝壳外,在心墙与上游堆石之间增设全强风化料区,并增设过渡层和反滤层,主坝上游坡比由1∶2.75放缓到1∶3。优化后坝体堆石用量大幅减少,满足了工程用料和工程进度的要求。 相似文献
104.
针对中国原子能科学研究院100 MeV质子回旋加速器上的单粒子效应辐照装置进行了二期管道设计,采用八极磁铁校正法对束流进行了扩束及均匀化,最终在靶上得到了一个30 cm×30 cm、均匀性好于92%的均匀分布的束斑,满足了单粒子效应实验的需求。为降低靶站处的束流能散及中子本底,采用两级降能的方案,在偏转磁铁前放置1个降能片,将能量分为100 MeV和40 MeV两档,并分别针对这两个能量点进行方案设计,束流利用率均在42%以上。公差分析结果表明,四极磁铁对靶上束斑均匀性的影响大于八极磁铁,安装过程中应优先保证四极磁铁的安装公差。 相似文献
105.
采用传统熔体冷却法制备添加不同质量分数(0~3.0%)Bi_2O_3的SiO_2-Al_2O_3-MgO系玻璃,研究Bi_2O_3添加量对玻璃热稳定性、结构稳定性以及物理与力学性能的影响。结果表明:添加Bi_2O_3可有效降低玻璃的软化点;随着Bi_2O_3添加量的增加,玻璃析晶温度与玻璃化转变温度之差先增大后减小,光学带隙先减小后增大,说明玻璃的热稳定性和结构稳定性先提高后降低,同时玻璃的密度、弯曲强度、压缩强度和压缩模量也呈先增大后降低的趋势;当Bi2O3的质量分数为1.5%时,玻璃的结构稳定性、热稳定性、物理与力学性能最优异,此时玻璃析晶温度与玻璃化转变温度之差为244K,光学带隙为3.50eV,密度为2.67g·cm~(-3),弯曲强度为82.72 MPa,压缩强度为236.24MPa,压缩模量为110.06GPa。 相似文献
106.
107.
109.
为了开发β受体阻断剂新药(S)-噻吗洛尔半水合物,采用3-吗啉-4-氯-1,2,5-噻二唑为起始原料,经水解反应得到中间体1(3-吗啉-4-羟基-1,2,5-噻二唑)。中间体1与R-环氧氯丙烷发生醚化反应,经后处理及重结晶得到中间体2 {(R)-4-[4-(环氧乙烷-2-基甲氧基)-1,2,5-噻二唑-3-基]吗啉}。中间体2经胺化反应、马来酸成盐及重结晶得到(S)-马来酸噻吗洛尔。(S)-马来酸噻吗洛尔经游离、纯水转晶得到符合药典标准的(S)-噻吗洛尔半水合物,总收率14.05%且e.e.值为99.66%。最终成品经IR、1H-NMR、13C-NMR、MS、TGA、DSC表征,并优化各步反应条件。结果表明:以三乙胺为醚化反应缚酸剂75 ℃反应最佳;以乙醇为胺化反应溶剂46 ℃反应16 h最佳;S-噻吗洛尔的转晶拆分以水作溶剂,比传统不对称合成工艺安全稳定,操作简单,适合工业化生产。 相似文献
110.